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浅谈切纸机的常见故障排除

资料来源:《印刷工业杂志》2007年第3期 作者:金银河 更新日期:2008-01-11

上海申威达公司自主设计并生产的门幅为780、920、
1150、1370、1550、1660mm规格的SQZK、SQZX系列切纸
机在机械、液压、强电部分的原理和结构都是基本相同的。
其主要机构由前后机架及刀座部件、蜗轮箱部件、压纸部件、
工作台部件、液压箱部件、强电箱以及电脑或数显装置这几
大部分组成。

为了使广大用户能更好地熟悉、掌握和了解设备的性
能,便于对设备进行维护和保养, 我们根据技术资料并结合
多年的实际经验,简述一下几个主要部件的常见故障,以供
广大用户学习和参考。

一、 机架、刀座机构

1.安全销也称电子刀锁,其主要作用是为了防止因机械
故障导致溜刀现象,分外置式和内置式两种。

安全销每裁切一刀都必须动作一次(即外置式安全销下
刀时往后退,刀回升时往前伸;内置式安全销下刀时往上提
起,刀回升时落下),现在的产品除了1860mm以上规格还采
用外置式电子刀锁,其余均已改用内置式。如果按动双手按
钮使压纸器下压时,安全销未能后退或提起,机械方面的原
因可能是由于安全销活塞与孔配合不当或缺油(外置式);
阻止刀座下降的刀锁支撑杆与接头轴、孔配合不合适(内置
式)以致动作不灵活所造成,可以通过适当的修正和润滑解
决,直至用手拉动非常灵活为止。电气上的原因则可查保险
丝是否烧坏,安全销线圈是否得电(直流约50V),请分别检
查强电箱内桥整的交、直流电压,并测量安全销线圈是否短
路或断开,如果是外置式安全销,要检查安全销装置上的
S21(型号为831600)微动开关是否被尼龙轮压住;内置式
安全销,要检查刀锁支撑杆是否已正常复位,上下两个接近
开关(S型)或微动开关(N型)是否起作用而分别处于开、合
状态,还要检查安全销电磁铁本身是否动作灵活,如果安全
销电磁铁已得电,但还是无法吸合的话,那么大多数是安全
销电磁铁线圈坏了,需要更换。

在SQZK系列的机型中,安全销已更改为内置式,不再
外露。但必须注意的是在带N的机型中,安全销开关使用的
是微动开关,在不带N的机型中,安全销开关使用的是无触
点的E2E-X4MD1接近开关。内置式安全销的电磁铁线圈为
直立安装,下刀前安全销线圈先得电,刀座支撑杆被拉上去,
刀座才能顺利下降,一旦在一个裁切循环后出现滑刀现象,
由于此时安全销线圈已失电而刀座支撑杆下落,刀座支撑杆
将会顶住刀床右上方的台阶而阻止刀床的下降,起到安全作
用。所以如果按动双手按钮后,压纸器下降,但刀座却不能
下来,首先应该拆下机架右侧的长罩壳,检查刀床安全销是
否吸合并动作正常,上下两个接近开关是否起作用。也可在
确保安全的情况下,在按动双手按钮的同时用手按下刀锁支
撑杆的尾部,人为地使其动作,这时如果能正常下刀的话,
就肯定是电子刀锁线圈的故障了。

2.现在机型上所用的是一种带有数码管显示的新型光电
保护装置,它具有出错代码指示功能。

SPGE20发射单元(右边)

绿色指示灯:发射正常指示

黄色指示灯:电源接通指示

SPGE20接收单元(左边)

绿色指示灯:输出非报警状态指示

红色指示灯:输出报警状态指示

黄色指示灯:电源接通指示

接收数码管的作用:

1)自校出错时,显示出错信息。

2)正常工作,光束遮挡时,显示遮挡位置,例如遮挡住第二路时显示2,依次类推。

3)正常工作,光束未遮挡时,显示信号接收强度。一般
显示在3以上即能正常工作,若显示在3或3以下时则表示电
压过低。

光电保护的电压不能低于13.5V(AC)。

出错信息:

1)E1.1——继电器1吸合出错(此时,光栅处于光束未
遮挡状态,输出不锁定,一旦光束被遮挡,光栅转为遮挡状
态,继电器1释放)。

2)E1.2——继电器1释放出错(此时,光栅处于光束遮
挡状态,输出被锁定,即无论光束是否再被遮挡,光栅始终
处于报警状态)。

3)E2.1——继电器2吸合出错(此时,光栅处于光束遮
挡状态,输出被锁定,即无论光束是否再被遮挡,光栅始终
处于报警状态)。

4)E2.2——继电器2释放出错(此时,光栅处于光束未
遮挡状态,输出不锁定,一旦光束被遮挡,光栅转为遮挡状
态,继电器2吸合)。

5)E3.1——电源异常出错(内部12V电源过低,可能为
输入电压过低或12V电源损坏或其他电路故障)。

6)E3.2——电源异常出错(内部12V电源过高,可能为
12V电源损坏或其他短路故障)。

7)E4.XY——E7.X 内部电路自校出错(具体包括线路、
光电、信号采集系统等)。

3. 刀座的拉杆分为上下两部分,上面部分主要由左螺纹
拉杆、右螺纹拉杆及调整螺母组成,与下面部分的拉杆座通
过保险螺丝相互连接。该保险螺丝要求每一班至少紧固一
次,以免因松动而造成脱出或断裂。以前的机型在调节螺母
上有一个保险圈,当刀片往上调节时到一定位置时保险圈的
销子会卡在左螺纹拉杆的孔内,以确保左、右螺纹拉杆相互
之间不会脱头。但经常有用户在调节时不注意,虽然保险圈
的销子已卡在左螺纹孔内扳不动了,但还要硬扳,结果严重
损坏了左螺纹拉杆和调节螺母。现在的新机型已全部改为在
左螺纹拉杆底部装了一个圆柱销,调节螺母的内部有一个台
阶,当往上调整到一定位置时,圆柱销将卡住在台阶上而不
能继续扳动,所以用户在操作中必须注意,一旦在刀片的高
低调节中明显感觉到比较重时,就应该及时进行检查而不能
拼命用力甚至用加长扳手。

4. 刀座的换刀机构由几个齿轮副组成,其上下运动的紧
松可通过刀座正面的M6内六角螺钉压住蝶形簧片的程度来
调整。如果在换刀时刀片上下受阻,则一定要查明原因,千
万不要使劲去扳动手柄,以免用力过度而造成齿轮或内六角
销轴打滑及零件损坏。其中有一组齿轮是由销轴与齿轮通过
骑缝螺钉固定的,过分受力也容易打滑,检查时可松去刀座
背面中部的一块铁皮防护罩即可。

5. 机器使用较长时间后,出现裁切时冲击声明显加大,
常见的有以下几个原因:一是左螺纹拉杆里面的滚针轴承损
坏;二是刀座的两个滑块严重磨损,与刀座滑槽的配合间隙
增大;三是蜗轮与蜗杆之间的磨损(主要是蜗轮的磨损),这
些情况均需通过更换零件后才能解决。

判别以上故障时可拆去刀片后将刀座往下盘到大约一
半,然后用一根较粗的木棍在刀座下面的左右两个位置分别
上下撬动刀座,即可明显感觉得到某个位置有松动的现象,
仔细查出此间隙是哪里出现的,更换该处的相应零部件就可
以解决。

二、 蜗轮箱部件

蜗轮箱的工作原理是以压力油推动小油缸里的活塞,活
塞推动推杆和横销,横销带动离合盘并将其推向不断旋转的
皮带轮而使蜗轮、蜗杆一起转动。当一个裁切循环结束后,
蜗轮轴后端的凸轮碰撞行程开关, 压纸器也回到最高点并压
住侧面的磁性开关,使液压箱内的常开、常闭电磁阀失电复
位, 压力油不再进入小油缸。在弹簧力的作用下,摩擦离合
器与皮带轮脱离并制动。该部位较常见的故障为:

1. 蜗轮箱顶部的加油孔中会有压力油冒出或蜗轮箱油
标显示的润滑油高度有明显升高:这主要是由于小油缸内
的聚胺酯密封圈损坏,压力油进入了蜗轮箱体所致,必须更
换该密封圈。具体方法是卸下蜗轮箱小油缸侧面的进油管
接头螺丝和两个铜垫,拆去小油缸与蜗轮箱的紧固螺丝,将
整套小油缸取下,然后卸下小油缸的后盖和弹簧,取出活塞
即可看到该密封圈。我公司生产的系列切纸机所用的小油
缸聚胺酯密封圈分轴用(装在小油缸体的内壁)和孔用(装
在活塞的外径上)两种,在选购时必须注意分清。在安装时
要使该密封圈的Y形开口朝向压力油的进油方向,否则将不
起作用。另外在装上小油缸体时要小心推杆上的平面轴承
不能掉下来。

更换聚胺酯密封圈,必须注意该机的型号、规格、出厂
日期等等,特别是近年来出厂的机器,聚胺酯密封圈都选用
了进口件,如1150、1370规格的机器,进口的聚胺酯密封圈
颜色为蓝色,尺寸是72×60×10mm,所以请大家在更换时
一定要先看清原有密封圈的规格和颜色。

小油缸聚胺酯密封圈的损坏也会使刀的裁切力变小,会
出现虽然副泵压力显示正常,但却切不动纸的现象。这是因
为压力油没能全部作用在小油缸的活塞上,一部分泄漏进入
了蜗轮箱内而造成了压力的损失。

2. 如果副泵输出的压力油经测量能达到要求,但却无法
下刀或切不动纸,很可能是由于推杆上的横销已断裂而无法
带动离合盘所致。

拆卸步骤如下:将刀座置于最低点,卸下皮带轮的端
盖,松去蜗杆上的圆螺母和止退垫圈,往外用力拉出整个皮带轮及轴承组件。然后利用离合盘上的两颗螺钉,用两块小
压板分别压住蜗杆中间的弹簧压盖和离合盘边缘,拧紧两颗
螺钉使弹簧压盖和轴用挡圈脱离开后即可取下该挡圈,再松
去两块压板,取下弹簧压盖和弹簧,并往外拉出离合盘即可
看见横销。(在安装时必须注意要使横销的圆弧形缺口插入
蜗杆内部的推杆的开槽缺口中)。

其实要判别刀下来后切不动纸的原因,只要按下列方法
简单地试一下即可:

当刀裁切到纸堆停下来后,如果再次按动双手按钮,裁
刀能继续运动直至一个循环结束,那么基本可以肯定液压和
机械部分都是正常的,一般不会有大的问题,刀停下来的原
因多半是由于光电保护的对准正处在临界状态,所以下刀时
的振动即引起红外发射和接收信号的偏差(类似在下刀时用
手遮挡了光电保护所致);如果再次按动双手按钮也无法继
续裁切,那么一般是与电路无关的,需检查测量副泵的裁切
压力或其他机械原因。

3. 如果机器在空运转时出现异声,除了双
连叶片泵本身质量原因引起的噪音外,很可能
是皮带轮中间的轴承缺油或损坏所致。该处的
轴承早期使用的是配对轴承,若
加油必须兼顾到内外两个轴承。
另外在更换轴承时如无法选购到配对
轴承,则必须根据两个轴承内外圈平
面之间的间隙加放适当的调整垫片
(安装时两轴承外圈的宽面相对),既
不能使轴承压死发烫也不能因间隙太大
而导致皮带轮晃动。

考虑到这个问题,我司现在出厂的机器皮带轮内已全部
采用单个的轴承(用户在更换和购买时请注意)。

如果在下刀时有异声:机械方面的原因很可能是蜗杆两
端的轴承(特别是靠近小油缸处的轴承)损坏,可按以上(2)
顺序逐步拆卸,直至取下蜗杆并更换相应的轴承(再次提请
注意:为了安全起见,如果要拆卸蜗杆,事先必须将刀放至
最底下)。

在更换蜗杆靠小油缸处的平面轴承时,必须注意平面轴
承的上下两片其内孔是大小不同的,其中内径小的装在推杆
上,内径大的装在小活塞上,千万不能搞错。

而液压方面引起的原因则可能是由于液压箱里常开电磁
阀下面的卸油管已脱落,卸荷的压力油直接喷在了油面上所
溅起的空气泡沫被吸入液压管路所致。在开机情况下打开液
压箱正面的盖板后即可明显看到阀板的中间底部有油往下喷
出,可在油箱里摸出油管并拧上,再排尽管路里的空气即可。

管路里如果有空气,当压纸器压到工作台面时会出现振
动的现象(压力大时更明显),早期机型的压力继电器压板会
不停地抖动而且不能下刀(注意,现在S系列的机型已取消
了压力继电器这一部件而用时间继电器代替控制纸张压紧后
下刀时间的快慢)。欲排除空气可在压纸器和工作台之间放
置一块高约6~7厘米,长约50厘米左右的木块,左手按住油
箱左面的S12行程开关,右手用螺丝刀轻按常开电磁阀的阀
芯,使压纸器慢慢下降至木块时稍稍加力,这样反复地来回
多次,直至噪音越来越小,即可将空气排除(也可同时旋松
压纸油缸顶部侧面的六角头螺堵,使油和空气在压纸器下压
的过程中一起排出后再紧固住)。

4. 如果管路的空气经常会出现,那就要考虑是否是双联
叶片泵轴头处的骨架油封损坏,这个密封圈较难更换,一旦
安装不好就会漏气,实在没办法就只能更换新的油泵。检查
中大家要了解的是液压系统有空气必定是液压油输入部分的
原因引起。

5. 蜗轮箱后面的凸轮下刀时作顺时针运动(从背面看),
三个行程开关在停车时与凸轮的正确位置应按说明书内的元
件位置图所示(左边一个即将离开凸
轮;中间的开关滚轮停在小凸轮的左
侧且不能被顶住(注意:在S系列机型
的机器上S5行程开关已取消);
右边一个则刚被凸轮压住)。其
作用分别为:左边的一个控制
液压箱内的常闭电磁阀,当压纸器下
压,刀往下运动时该开关即断开,使常
闭电磁阀失电,此时即使放开双手,刀座
停止运动,由于常闭电磁阀已关闭,油缸内的压力
油无法回流,压纸器将继续压紧于纸面而不致回升。中间的
开关通过装在大凸轮上面的小凸轮起单次作用,也就是说每
一刀裁切完毕不管你是否松开双手,裁刀也只能停在最高点
而无法连续工作。右边的开关作用于上下半周,即在下刀的
过程中,由于该开关处于断开状态,所以双手必须按住双手
按钮不放才能保持连续下刀。刀座回升过程中,开关与凸轮
脱离而闭合,通过电路的控制,此时松开双手刀也能自动回
到最高点。有时在一次裁切循环结束后会出现死点现象,也
就是中间的小凸轮未能走到单次开关滚轮的右侧而是正好顶
住在单次开关的滚轮上,以致无法再进行下一刀的裁切。这
就必须通过调整单次开关和上下半周两个开关之间的距离,
使每切完一刀后凸轮就能回复到正确的状态。

在SQZK系列的机型中,我们已经取消了中间的单次开
关,而通过其他两个开关的组合取代了单次下刀这个功能,
这样就不会再出现因为刀座处于上死点而无法继续工作这个
难题了。

6. 在裁切过程中如发现有少量有规律滑刀现象的话(如
果滑刀没有规律,一会多、一会少,就不能简单的去调整凸
轮位置,而要找出原因),可松去凸轮中间的六角螺丝,将凸
轮适当地顺时针转动一点角度即可(转动角度的大小可根据实际情况逐步调整,电脑机调整时还要注意两片凸轮必须同
时转动)。如果还不能解决问题,那么就需要在裁切力测量
点装上压力表,仔细观察刀回到最高点时副泵压力是否能立
刻回到零。如不能及时回零,则可能是卸荷不畅通,需检查
裁切电磁阀复位是否正常、油路有无堵塞等现象;如果压力
能迅速回零,那就很可能是小油缸的活塞运动不灵活、离合
器复位弹簧强度不够、摩擦片上有油打滑等机械部分的原因
所致,另外也可以拆下小油缸检查蜗杆尾部的几个轴承,它
们如果损坏也会引起滑刀现象,请分别拆下以上几个部件进
行检查。

7. 经常注意并调整皮带轮与摩擦离合器之间的间隙。具
体方法是旋松四只无头内六角圆柱头螺钉,拧紧另四只内六
角螺钉,使间隙增大,反之则间隙缩小,调整完毕必须将螺
钉全部拧紧。该间隙宜保持在0.5~1mm之间,并要求在整
个圆周内间隙基本一致。

三、 压纸机构

1. 压纸部件的机械部分较简单,其主要运动由液压系统
控制的四连杆机构和回升弹簧带动压纸器上下运动(导致压
纸机构故障的液压原因放在液压部分一起讲),当压纸油缸
的活塞上行时,通过压纸杠杆、连杆、拉杆的传动使压纸器
下压,压纸器的回升依靠回升弹簧的拉力作用使之复位。

单就机械故障来说,可能就是压纸杠杆上的滚针轴承
磨损或位移逃出来。一般来说,如果压纸器突然出现左右
高低不平的话,就要考虑到是压纸杠杆的滚针轴承损坏。
如要更换,必须在压纸器和工作台之间垫上足够高的物品,
然后旋转螺丝卸去回升弹簧,在压纸器不受力的情况下才
能进行更换。

要注意的是压纸杠杆上的滚针轴承曾先后用过几种不同
的规格和型号,他们的外径与高度均不同,所以用户在更换
滚针轴承时必须根据原有轴承的规格和型号进行选购。

2. 压纸器左右窜动,可通过调整左、右导板侧面的六角
螺钉,使压纸器达到既能上下灵活又没有横向的位移为止。
压纸器与工作台之间的平行可通过转动压纸器两侧拉杆上面
的左右两个方头偏心螺丝来作调整。

3. 在SQZK系列机型中,我们还从安全角度考虑新增了
一套压纸器防跌落装置。其主要原理是在压纸器下部的横拉
杆上装了一根扭簧和相应的翻转机构,一旦压纸器的回升弹
簧突然断裂,则扭簧作用于该翻转机构,这时候机架底部的
挡块就阻止了压纸器的继续下落,可以确保压纸器底部停留
于距离工作台面约70mm左右的位置,不至于直接落到台面
上而将操作者的手压伤,起到保护操作者人身安全的作用。

4. 在SQZK系列机型中,压纸部分我们还增加了压纸优
化功能。其主要意义在于:例如印钞厂为了确保人民币的裁
切精度,每次只裁切大约30mm左右高度的成品,但由于推
纸器的移动必须接收到刀和压纸器两个信号,这样就会有约
80% 的压纸器空行程时间是浪费的。现在在压纸器靠近底部
的位置安装了一个信号传感器,每当一刀裁切完毕后,压纸
器虽然还压住纸张时刀座已开始先回升,当刀座回升至压纸
器左下方的感应开关位置时,电脑即接收到刀座回升的信
号,同时命令压纸器回升,这样就不用像老机型那样一定要
等到刀座回到最高点后再让压纸器回升,大大节约了辅助时
间,提高了裁切的效率。

四、 工作台部分

1. 工作台下面的丝杆由电机带动,丝杆的正反向旋转使
螺母座和推纸器沿着导轨作前后运动。系列切纸机的普通丝
杆是螺距为6mm的双头梯形螺丝,所以无论是电脑还是数
显切纸机,在判别计数故障时均可用手工转动丝杆末端的皮
带轮(先作好起始点标记),如果若干圈后尺寸的增减是
12mm的倍数,即可确认编码器计数正常无故障。

2. 丝杆上的螺母座前后两个螺母的其中一个是可以调节
的,两螺母之间有弹簧撑住,以随时保持合适的间隙,但当
螺母与丝杆的间隙过大时,就需要将有多个孔的那个螺母顺
时针适当地往里拧进。

3. 推纸器与螺母座之间有两个固定螺钉,其中件4位置
处装有球面支承体和若干的球面调整片(S型机器的球面支
承体只有上面是球面),在固定螺钉的外面套有一个大的六
角头细牙螺丝,通过它的上下调节可改变推纸器齿条面与工
作台面之间的垂直度,推纸器的后端左右各有一个调节螺
钉,通过他们的紧松可调整推纸器齿条面与工作台长挡板之
间的垂直度以及推纸器齿条面与刀片之间的平行度,调整完
毕请拧紧双头螺丝上面的M12螺母。

4. SQZX系列的数显切纸机,其工作台推纸器的前后运
动通过开关座上的三个微动开关来控制,与电脑切纸机的推
纸器自动进给方式不同的是它通过手转动手轮的方式来操
纵,其中最里面一个是用于手调往里推进时释放离合器的,
另外两个开关分别控制推纸器的前进和后退,这些开关相互
之间的位置如果不正确,将会出现诸如只进不退、只退不进
甚至烧坏继电器等不正常现象,所以需要仔细地调整。

5. 在SQZK系列机型中,我们采用了高精度的滚珠丝杆
代替了原来的梯形轧制丝杆,(原来的轧制丝杆精度约为100
±0.10mm;现在磨削的滚珠丝杆精度约为100±0.01mm),
使用了滚珠丝杆后丝杆的最高转速有了较大的提高,从而大
大缩短了切纸的辅助时间,提高了工作效率。

6. 在SQZK系列机型中,我们还采用了双滑块结构的直
线导轨取代了原来的矩形导轨,大大减少了推纸器在运行中
的阻力,为推纸速度的提升提供了先决条件。而且采用了双滑块的直线导轨机构后,提高了推纸器的抗冲击能力,当推
纸器受到外力冲击时,其所受之力可以平稳地传递到前后分
布的两个直线导轨滑块上,让他们各自承受被分担的冲击
力,从而延长了直线导轨的使用寿命。

五、 液压部件

我公司系列切纸机所用的油泵均为双连叶片泵,靠近皮
带轮处的出油口为主泵出油口(控制压纸压力),另一个则为
副泵出油口(控制裁切压力)。

试压:脚踏踏板时,油箱左边的行程开关被压住闭合,
使常闭电磁阀得电形成通路,压力油经此处进入压纸油缸 ,
推动压纸器下降。压纸器压紧后压力升高,压力油经脚踏压
纸力调节阀及常开电磁阀溢流回到油箱。

如果将机架右上角操纵面板上的三位置开关扳到换刀位
置,常闭电磁阀即失电,这时如果脚踏踏板,压纸器下行至某
一位置时放开脚踏板,那么压纸器即停留于该处
不动。如需压纸器回升,只要将三位置开关扳回
中间的正常位置即可。

出口标准机型使用的是德国
WESSEL公司进口的阀板,该阀板
主压力阀的右下方有一个节流阀
(即M8六角螺丝),通过它可调节脚踏时压纸器
下压的运行速度,顺时针调下压慢,逆时针调下
压快。

裁切:双手按钮被按下时,常开电磁阀得
电而关闭、常闭电磁阀得电导通,在压力油的
作用下(当油压超过3~4mpa时),先导阀也被关闭,这时压
力油进入压纸油缸,推动压纸器下降,同时压力油经过主压
力调节阀溢流回到油箱。

副泵出来的油平时经裁切电磁阀流回油箱,当按下双手
按钮后压纸器下压,压力增大。(早期的机型随着压力继电
器的压板被主泵压力油顶开和安全销的退出,压力继电器开
关和安全销开关相继被接通;S系列机型通过时间继电器的
延时作用,使裁切电磁阀得电而关闭),压力油进入蜗轮箱的
小油缸,推动离合器工作,同时压力油经裁切力调节阀溢流
回到油箱。

压纸油缸的工作原理是:来自主油泵的压力油,经过阀
板、阀体等控制系统后进入油缸左边中部的通道,并通过油
缸阀芯的横向孔、上阀芯的内孔向上顶开钢球后注入活塞柱
内腔。上阀芯的下部由于钢球的作用成为单向阀关闭,压力
油无法通过。由于活塞柱内腔的截面积仅占整个活塞柱面积
的1/4,所以在压力油的作用下很快地上升,这样它的压紧速
度就提高了三倍。

活塞柱的上升使油缸的下部形成了真空,因为油缸浸没
于油池内,所以油池的油很快地通过油缸盖周边的几个孔和
下阀芯被吸入到油缸体与活塞柱之间的空间去。当活塞柱上
升至压纸器压紧纸张时不再上升,而压力油继续源源不断地
进入,使活塞柱内腔的油压增高,上阀芯在压力油作用下克
服了下阀芯下面的弹簧力,使下阀芯往下移。当下阀芯的外
圆柱面封住油缸和油池的通道后,上阀芯继续下移,这时上
阀芯中部的空槽与油缸阀芯的上下环槽恰好对齐,使活塞柱
的内外腔接通。这时整个活塞柱的底面积,包括内孔及外环
也处在压力油的作用下,使受压面积增大,压紧力则是刚开
始时的4倍。即达到了空行程时快速压紧,受压后压力迅速
增大的作用和目的。

从液压原理图中可以看出,常闭电磁阀其实就是液压管
路系统与压纸油缸通道之间的一扇门,常闭电磁阀失电时把
两个部分断开了,这时所测得的压力仅仅是油泵以及管路系
统的压力,只有常闭电磁阀得电后两部分接通,这时所测得
的压力才是整个系统的压力。同理,要判别压力不正常的原
因,也只要观察常闭电磁阀得、失电时的压
力情况(从理论上说,常闭电磁阀得、失电
时的压力应该是一致的),就可以认定是管
路系统还是压纸油缸部分的故障。

液压部件的常见故障如下:

1. 压纸器不下:在油泵正常出油
的情况下,将压力测量器装于压纸压
力测量点(注意压力测量器的压力表
开关必须推进才能显示出压力),这
时有两种情况:

a.在常闭电磁阀断电状态下:用
十字螺丝刀按住常开电磁阀的阀芯,这
时如果测得的压力可以达到4~12mpa(通过压力调节手柄
的位置变化),则说明主泵油路工作正常;如果无法达到或
压力很低,首先要检查主泵出油口到主压力阀的管路是否有
泄漏现象并排除,再看常开电磁阀下面卸油管的卸油在常开
电磁阀芯被按下时是否能被堵住而由卸油状态变为停止卸
油,如果继续有油泻下,则说明常开电磁阀的钢球未能完全
封堵住油路,可拆下常开电磁阀检查原因。

如果主泵的管路没有泄漏,常开电磁阀卸油管也已堵住,
这时阀板左边的高压溢流阀应该打开,同时高压溢流阀卸油
管卸油。如果高压溢流阀卸油管也不出油,在管路均无泄漏
的情况下,那么基本可以判定为双连叶片泵的主泵已坏。

b. 在常闭电磁阀得电状态下(用左手按住液压箱外面左
侧下方的行程开关S12即可):右手用十字螺丝刀按住常开
电磁阀的阀芯,这时压纸油缸应该上升,压纸器下降,同时
测得的压力应该和常闭电磁阀失电情况下相同,那就说明裁
切时压纸器不下只是由于电气方面的原因了。

如果常闭电磁阀得电后压力明显降低或压纸器无法顺利下降,则基本可以判定为压力油缸内部的原因(如弹簧断裂
或长度缩短、变形,上阀芯钢球密封不好等)造成的压力油
泄漏而无法增压所致。

2. 刀不下:在副压力阀上的裁切力测量点装上压力测量
器,用螺丝刀按住裁切电磁阀的阀芯, 正常时的压力应可达
到7mpa左右,该压力的大小可通过裁切力调节阀进行调节。
如果通过调节无法达到额定压力,可先拆下裁切电磁阀检查
尼龙圈、钢球及螺堵相互间的位置是否正常,再检查裁切力
调节阀的阀芯是否正常,也可用手指堵在副压力阀背后的卸
油管出油口,照理应感觉到出油较有力,当裁切电磁阀芯被
压住的一刹那,可明显感觉到由于流向的改变而导致卸油管
卸油在极短暂的停顿后再次卸油。如果压力达不到正常要
求,卸油无力,管路也无泄漏,则基本可判定为副泵已坏。

3. 压纸器下,刀不下:压纸器下压后,压力逐步增大,早
期机型的压力继电器的压板被压力油顶开,使压力继电器的
微动开关(开关接线为常闭)由断开变为闭合状态而接通。
压力继电器的压板由上面的六角螺丝压住,该螺丝的压紧程
度(即预选设定的压力大小)决定了打开压力继电器开关的
时间,所以如果压力继电器上的六角头螺丝调得过松,就会
出现压纸器尚未达到设定压力,即纸张还未压紧时刀已切下
的现象;若调得过紧,设定的压力大于压纸器下压的压力,
那么压力继电器开关就无法打开,就会出现压纸器已下而刀
却不下或过很长时间后才下刀的现象。所以可通过调节该六
角螺丝的紧松程度而改变压纸器下压后落刀的时间快慢。

注意:现在的SQZK系列的机型,已取消压力继电器这
一部件,压纸器压紧后下刀时间的快慢是通过强电箱内的时
间继电器来进行调节的。

总之,当出现压纸器不下的时候,首先要判别清楚是液
压还是电气方面的故障,同样道理也可检测刀不下的原因。
先用手将安全销往外拉出,再用任意物件将安全销尾部的尼
龙轮卡住使之不会伸出(外置式)或打开机架右侧的罩壳,
用手按下刀锁支撑杆的尾部(内置式),以防止刀下来时撞在
安全销上而损坏机件。用螺丝刀去按裁切电磁阀的阀芯,如
果刀能顺利地上下运动,压力表显示的压力也能达到7mpa
左右,则说明副泵油路工作完全正常,刀不下只能是电路方
面的原因了。

4. 压纸器不回升或回升缓慢:首先要检查常闭电磁阀是
否有电(用螺丝刀碰外壳应有磁性),如果无电要查明原因,
比如磁性开关的好坏等。然后观察压力表上显示的压力,正
常情况下当压纸器回升的时候压力表显示值应该为零(表示
管路卸油通畅,无背压),这时候如果压纸器回升不正常甚至
不回升,则很可能是油缸内部的原因如弹簧已断裂等,需拆
下油缸检查。

拆卸步骤为:在开机情况下将压纸器踩下,在压纸器顶
部和机架之间垫上合适的物品,使压纸器不能再回升,然后
关掉电源。这时右压纸杠杆的大滚轮和油缸活塞的顶部已脱
离,再松去液压箱顶部铁板的固定螺丝,拔下油箱内所有电
磁阀的电线插头,卸去阀板中部的三颗螺钉后取下整块阀板
(注意:阀板上的压力阀和电磁阀等所有零件均不需拆卸),
再依次拆除油缸右侧的三根油管接头,并拆去固定油缸的三
颗螺钉,便可将油缸从液压箱内取出(如果取出时高度不够
的话,可将油缸活塞顶部的零件先卸掉)。将取出的油缸倒
置并拆除底盖上的螺钉,卸下底盖,即可检查。

如果压力表上显示的压力不为零,则说明管路还有背
压,卸油不够畅通。可拆下常开电磁阀,观察内置的白色尼
龙圈开口是否向下,很有可能该位置已转动以致卸油不通
畅,那么只要重新放正即可(注意:尼龙圈有台阶的一面往
里)。也可取出尼龙圈和钢球,正面用纸遮挡住,再打开主电
机开关,使压力油往外喷出,以冲去管路中的垃圾,使卸荷
畅通,然后再按顺序装好。

在SQZK系列机型中,我们在强电部分采用了一个可编
程序控制器PLC来控制双手按钮裁切及光电检测,如果用户
在按动双手按钮后无裁切动作,应首先检查PLC上的输入端
X0、X2和X1、X3以及输出端Y0、Y1的指示发光二极管的
发光先后顺序是否正确。

正确的发光顺序应该是:在按动双手按钮前,输入端
X0、X2上的指示发光二极管亮、按动双手按钮后输入端X1、
X3及输出端Y0、Y1上的指示发光二极管亮。

如果PLC输入端X0、X2和X1、X3尚无输入信号(即指
示发光二极管未亮),输出端Y0、Y1却已有输出信号(即指
示发光二极管已亮),且KT2及K50已吸合,则基本可判别为
PLC故障。

在S型机器中,如果按动双手按钮无反映、或压纸器刚
下来一点又会自己回升上去,则很有可能是电容C 2 1
(220uf、50VDC)的容量过小,可采用并联一个相同规格的
电容来增大其容量解决。

六、 其它问题

以上为系列切纸机机械结构部分的常见故障,下面再介
绍一些在实际裁切、操作过程中遇到的一些问题。

1. 裁切100g左右的铜版纸:

裁切100g左右的铜版纸时,常会出现成品纸张尺寸上
面小,下面大,仔细观察还会发现在裁切过程中下面的纸张
有向上鼓起的现象。这不是机器本身的故障,而主要是由于
被裁切物较硬,表面较光滑,当刀片角度过小、刀座和机架
间隙稍大时,机械结构的刚性不够所致。可松开前后机架的
所有固定螺丝,适当地抽去每个固定螺钉之间的调整铜片以
减小机架与刀座之间的间隙(正常约为0.05~0.10mm,以间隙小,刀座上下摇动轻松灵活为佳)。并可改变刀口的磨削
角度,该角度以我们的经验约为26°左右,特别是采用圆弧
砂轮卧轴磨刀机的用户,因为新旧砂轮直径的大小不同直接
决定了所磨的刀口角度,所以可在刀片锋口处再磨出一道宽
约5~6mm的刃口以增大角度。

考虑到机械结构和刀片的刚度,现在SQZK系列1150以
上的机器,已全部将刀片的厚度增加为13.7mm,螺孔的相互
位置也上下错开以增加结合强度,希望用户在购买刀片时注
意规格。

2.保险螺丝易断:

在裁切过程中,有时会发生保险螺丝经常被拉断的现
象。这主要是由于以下几个原因造成:刀片的刃口不够锋利
(我们要求累计裁切时间满8小时即更换一次刀片,裁切较硬
的纸张如蜂窝纸等则更换时间更短);刀座左右两个滑块已
有磨损(刀座槽和滑块之间的正常间隙约为0.05mm);未经
常紧固保险螺丝(我们要求每班紧固1~2次);保险螺丝在
安装时方向不对(必须让偏心小的一侧往里装入);刀片切
入刀条太深或由于刀口磨削得不够平直,为了全部切断纸张
而将刀调得太深;连接保险螺丝的两个端面因为变形而不够
平整等等。另外由于电气方面原因造成的故障,如安全销尚
未退出(或抬起)而刀已下降撞在保险栓上。

七、盟立R5型电脑的常见故障与排除

R型电脑是目前国内较为先进的采用伺服控制系统实现
闭环控制的一种方式,它具有屏幕中、英文显示、驱动箱带
出错故障提示,操作简单明了、有利于维修的特点。由伺服
电机带动的推纸器高、低速状态下均能平稳运行,并能快速
启动、停止和快速定位,由于采用了伺服马达,所以定位精
度高,定位准确。

驱动箱上,我们安装了一个开关电源,其5V和24V分别
接背光灯和人机控制面板。

在使用中,我们操作者首先必须了解显示屏上显示符号
的内容,比如说,屏幕上的两排半圆的图形,上面一排三个
半圆从左至右分别表示满格时允许裁切、满格时只能压纸不
能切纸、满格时工作台气垫打开。

下面一排七个半圆从左至右分别表示满格时后极限触发
(我公司产品无后极限,所以始终满格)、满格时工作台后面
的接近开关碰到、满格时工作台手轮开关未推入、满格时压
纸器托板取下压住行程开关、满格时刀传感器在凸轮缺口
中、满格时压纸器在最高位置、切断完成信号在正常情况下
应该空白,如果显示满格则下一刀不能运行。

一旦在操作中发现不正常现象,首先观察屏幕上这些半
圆是否处在正常状态,也可人为地使传感器触发,观察传感
器信号的变化情况,并作相应的处理。

接地要求:电脑机对接地的要求相对较高,而且这也是
许多用户不够重视和忽略的,接地不良或强电的干扰将会严
重影响电脑的正常工作或造成程序紊乱,所以特地将接地的
相关要求简述如下:

接地线尽可能用粗线,接地电阻约100欧姆,最好为单
点接地;

如果附近有干扰,要在靠近伺服系统的输入端加装滤波
器,并最好不要将电焊机或放电机械设备接在伺服电机的同
一供电线路上。

在电压不稳定的地区,最好安装稳压器或空气开关,以
防电压过高。

怎样判别伺服电机的好坏:

按下驱动箱侧面的MODE/SET键,数码管显示为
Fn000,按▲或键,选取到显示Fn002,按住DATA/SHIFT
键至少1秒钟,显示为JOG–,再按▲或键显示JOG-P(正
方向)、JOG-N(反方向)、JOG–(停止不动)。

按DATA/SHIFT键至少1秒钟,即可返回原来的画面。

如果按上述操作没有此现象则为电机出现故障。

屏幕显示的常见故障:

伺服异常:可观察驱动箱侧面显示窗的数码管显示内
容,并据此分析故障原因及作相应处理(具体内容见下面驱
动箱常见故障检查表)。

显示读取资料逾时:当屏幕出现该文字时,首先观察驱
动箱侧面的数码管显示窗,如果数码管灯都亮的话,那就很
有可能是驱动箱至屏幕的通讯连接线(下面9芯、上面25芯,
实际只有接3根线)接触不良或其中一根断开。如果观察驱
动箱侧面的显示窗数码管灯不亮的话,那就很有可能是驱动
箱或驱动箱开关电源出现故障,需检查相关部件。

开机后显示“压板未定位”,检查压板是否停在最高位置
或压纸器传感器是否正常。

开机后显示“切刀未定位”,检查切刀是否停在最高位置
或切刀传感器与凸轮位置是否正常。

开机后显示“托板未定位”,检查托板是否放在机架前面
的安放托板位置或托板传感器是否正常。

屏幕亮度调节:

在屏幕的下方,有一个十字开口的旋钮,一般情况下,
右旋亮度降低,左旋亮度增加。

屏幕对比度调节:

拆下屏幕,在人机板的背面有一个白色的十字开口的旋
钮,一般情况下,右旋对比度减小,左旋对比度增加。

刀不下,屏幕上排最左边的允许裁切信号显示空心:

这是由于出厂时的电脑的定位精度设置过小,在实际使
用中由于机械等各种原因导致电脑存在微量误差而无法到达
预定位置,所以显示不到位,没有允许裁切信号。

修改方法为:

首先按下驱动箱侧面的MODE/SET键,数码管显示为
Fn000,再按MODE/SET键,选取到显示Dn000。

按▲或键,直至显示为Pn020。

按DATA/SHIFT至少一秒钟后放开,数码管显示为
00004(出厂设置,精度约小于0.01mm),按▲或键修改为
00060,再按DATA/SHIFT至少一秒钟,Pn020会闪烁一下,
即关机,重新开机就可以了。

有时会出现没有走到设定的尺寸位置而是跳到下一个位
置,也是基于上述的原因,只要按上述方法修改后即可。

驱动箱常见故障检查(观察驱动箱侧面的数码管显示)
见表:

参数复归方法:

首先按下驱动箱侧面的MODE/SET键,数码管显示为
Fn000,按▲或键,选取到显示Fn009。

按DATA/SHIFT至少一秒钟,数码管显示为PiniT。

按MODE/SET键一次,数码管显示为PiniT初始化闪烁
→DONE闪烁一秒钟→PiniT,即使用者参数已复归。

按DATA/SHIFT至少一秒钟,即可返回辅助功能画面。

注意:如果使用Fn009时出现Loc的符号,则说明参数
修改功能已锁住,需按以下方法开锁。

按▲或键,选取到显示Fn010,再按DATA/SHIFT键至少一秒钟显示为UnLoc(开锁),再按MODE/SET键显示为UnLoc,表示将Fn009功能开放。

号码 解决方法 原因
01 检查电压 电源电压低于160V
02 检查电压 电源电压高于275V或线电压太高
03 加油或调整 过负载,可能丝杆缺油或推纸器过紧
05 检查相关件 编码器故障、错误或连线电缆不良
10 原因与3相似检查相关件 过电流,可能是伺服电机的UVW端子短路等编码器与电机的输入脉冲与反馈脉
11 原因与3相似 冲差距超过设定值。或检查电机4线间电阻值分别应为几到几十欧姆。
12 参数复归 过速度(电机正常速度约1500-1800转)
16 更换驱动箱 驱动箱内部故障

DonE闪烁一秒钟→Loc,此时若按MODE/SET键将会再度将Fn009功能锁住。

按DATA/SHIFT键至少一秒钟,即可返回辅助功能画面。

以上就是一些常见故障的简单介绍,大家可以结合自己的实际经验来操作,以达到及时、快速排除设备故障的目的。