泥版印刷，古已有之，但无确证，更无完整的工艺技术文献遗存。元初杨古奉师命曾用改良了的毕升遗法，排印过《近思录》、《东莱经史论说》等书籍，但其工艺与我们所说的泥版印刷有别。西方传入的近代印刷术中，有泥版之应用，然此泥版是作为浇铸铅版之母版，并不用来直接印刷，后由纸型所取代。真正的泥版印刷和有关泥版印刷的工艺技术文献，是清朝雍正末年吕抚制作的活字泥版和用其刷印的《精订纲鉴二十一史通俗衍义》。

吕抚，字安民，号逸亭，浙江新昌人。着有《文武经论》、《精订纲鉴二十一史通俗衍义》等图书多种。其中《精订纲鉴二十一史通俗衍义》长达240卷，685回。吕抚虽「早欲将是书问世」，然终因「工价繁重未能也」。致使此书「藏之笥箧者凡三十年而未能付梓面世。」迫使其不得不率其子侄，以自制活字泥版印刷此书，并将原书删销至26卷、44回，于清雍末干初实现了将是书问世的夙愿。

为记载和流传自己创制的活字泥版及其印刷方法，吕抚在《精订纲鉴二十一史通俗衍义》第25卷、42回「说鬼神」之末，详细介绍、描述了活字泥版工艺，并在附《印字物件列后》一文中，记述了活字泥版工艺使用的工具及其形状和使用方法。

吕抚的活字泥版印书工艺，简言之，可分为两大工序：

第一道工序是活字模制作。所用材料有细泥粉、秫米和棉花。他制作活字模的第一步是先将秫米粉加水捻成团，并用水加热煮熟，再将秫米粉团弄碎，与弹打过的棉花丝混合、搅匀，然后掺入细泥粉，用木棍反复捶打，做成制作活字字模的材料；第二步是将活字材料作成条状，放入「两开方铜管」内，用借来的阳文反字印版挤压、制作单个的阴文正体字模，经修整、干燥，放在储字盘中备用。

第二道工序是制版、印刷。首先是制作泥版。版材是直接平铺在木板之上的、用桐油与漂筛过的细泥混合、捶打成的泥片。制版时，先在泥片上用刷有红颜料的格板印上网格线，再按书版大小在泥片四周用木片或竹片做上边栏，然后按书版内容和格式，将一个个预先准备好的阴文字模字面朝下，拣排在泥片之上，最后用尺子和两头系以泥饼的水平线作标准，在泥片上压印出阳文反体凸字，制成泥版。印刷方法与传统的雕版印刷相同，从略。

吕抚创制的活字泥版及其印书法，不仅早于西方的泥版数十年，而且鲜为人知。现存《精订纲鉴二十一史通俗衍义》之原著在天津图书馆。天津图书馆白莉蓉研究员曾于1992年撰文披露并详细介绍了这一工艺方法。作为中国传统印刷术中独树一帜的泥版印刷，工艺简单、成本低廉，质量远胜于蜡版印刷，无愧于中国传统印刷中的一支奇葩。